Robert Tear (* 8. März 1939 in Barry, Wales) ist ein britischer Opern- und Oratoriensänger (lyrischer Tenor). Er gilt neben Peter Pears und Philip Langridge als einer der besten britischen Tenöre unserer Zeit.
Er studierte Gesang in Cambridge, wo er 1957 bis 1961 im Chor von King's College sang. Daraufhin wurde er Mitglied der English Opera Group und sang in ganz England und auf Auslandstourneen, unter anderem die Glanzrollen des Britten-Repertoires. 1970 debütierte er in Covent Garden bei der Uraufführung von Michael Tippetts The Knot Garden. Neben dem englischen pflegt Robert Tear auch das italienische und das russischen Repertoire, und ist ein sehr gefragter Mozart-Interpret (als Tamino, Belmonte, Idomeneo...).
Drängt sich bei Philip Langridge der Vergleich mit Nicolai Gedda auf, frappieren einen bei Robert Tear stimmliche und gesangliche Ähnlichkeiten mit Peter Schreier, der seine Laufbahn ebenfalls als Kirchenchorsänger begonnen hatte und mit dem Tear, neben den Mozart-Rollen, auch die Leidenschaft für geistlichen Gesang (Kantaten von Johann Sebastian Bach, Oratorien von Georg Friedrich Händel...) teilt.